虽然大多数人没有开过甚至坐过直升机，但是直升机起飞的场景在电视中肯定都见过，大家应该可以注意到桨毂和桨叶，连接处的机械结构是特别复杂的。
铰接式旋翼的桨毂具有三个关节，分别是水平铰、垂直铰和轴向铰。桨叶同桨毂连接后分别绕三个铰做三种转动，直升机的起飞时由于旋翼不断旋转，桨叶上表面的空气压力减小，桨叶下表面的空气压力增加，从而利用压力差使直升机上升。
但旋翼旋转时是做圆周运动，由于半径关系，桨叶根部和尖处的线速度不同，造成尖处升力大根部升力小。同时直升机前进时，向机头方向转动的桨叶相对气流速度，高于向机尾方向转动的桨叶，产生的升力也大于后行桨叶，从而造成两侧压力不均。如果桨叶与桨毂刚性连接，则很容易造成桨叶材料的疲劳引起振动，因此设计者在桨叶根部设计了一个水平轴孔，通过插销与桨毂连接，允许桨叶在一定范围内摆动。
同时桨叶的根部设有一个垂直的轴孔，通过插销与桨毂其他结构相连，允许桨叶前后小幅度摆动，避免桨叶根部变弯或疲劳断裂，桨叶根部还有一个重要的铰链装置，即“变距铰”，也称“轴向铰”。它的作用是使桨叶绕其轴线在一定范围内偏转，实现改变其安装角，从而调整桨叶产生的升力，水平铰、垂直铰和轴向铰是实现直升机控制和旋翼正常工作的关键。
